После установки pioneer-sdk необходимо обязательно установить numpy версии 1.26.4. Для этого по очереди скопируйте эти команды в терминал и нажмите Enter:


pip uninstall numpy

Во время удаления numpy потребуется ввести букву «y», чтобы подтвердить удаление.

pip install numpy==1.26.4


Правильные параметры квадрокоптера для запуска тестовой программы:

pioneer_mini = Pioneer(name='Pioneer', ip='127.0.0.1', mavlink_port=8000, connection_method='udpout', device='/dev/serial0', baud=115200, logger=True, log_connection=True)


Для настройки полигона для практического этапа необходимо запустить файл Install.bat из папки "Установка полигона"

Теперь нужно подгрузить полигон в симулятор, для этого нужно нажать кнопку "Сохранить", находясь на арене. 
Выбрать сохранение poligon и нажать на стрелочку "Загрузить эту конфигурацию"

Если полигон случайно испортили, можно снова запустить файл Install.bat

Далее можно запустить тестовую программу. Если коптер полетел, все получилось.